האם מותר ללקק באותו מקום?

אסור כפי שפוסק השולחן ערוך וכל יתר הראשונים והאחרונים.
לא די בכך, שלאיש אסור להסתכל גם במקום ההוא לאשתו.
מי שעושה כך, גורם לעצמו נזק לנשמתו, ולצאצאיו.

אָסוּר לְהִסְתַּכֵּל בְּאוֹתוֹ מָקוֹם, שֶׁכָּל הַמִּסְתַּכֵּל שָׁם אֵין לוֹ בֹּשֶׁת פָּנִים, וְעוֹבֵר עַל: וְהַצְנֵעַ לֶכֶת (מִיכָה ו, ח), וּמַעֲבִיר הַבּוּשָׁה מֵעַל פָּנָיו, שֶׁכָּל הַמִּתְבַּיֵּשׁ אֵינוֹ חוֹטֵא, דִּכְתִּיב: וּבַעֲבוּר תִּהְיֶה יִרְאָתוֹ עַל פְּנֵיכֶם (שְׁמוֹת כ, כ) זוֹ הַבּוּשָׁה, לְבִלְתִּי תֶחֱטָאוּ (שְׁמוֹת כ, כ) וְעוֹד דְּקָא מְגָרֶה יֵצֶר הֵרַע בְּנַפְשֵׁיהּ, וְכָל שֶׁכֵּן הַנּוֹשֵׁק שָׁם, שֶׁעוֹבֵר עַל כָּל אֵלֶּה וְעוֹד, שֶׁעוֹבֵר עַל: בַּל תְּשַׁקְצוּ אֶת נַפְשֹׁתֵיכֶם

שולחן ערוך אורח חיים, הלכות צניעות סימן ר"מ, סעיף ד'
ישנם דרכים אחרות וטובות מזאת לעורר אהבה וקרבה.
מומלץ לך ללמוד ולקרוא יחד עם אשתך את הספר בנין הבית של הרב משה שוחטוביץ'
בברכה, איתמר חיים.